PaoloP:
Con la Leonardo hanno risolto aprendo e chiudendo la seriale a 1200 baud, questo abilita il reset ,altrimenti non resetta.
Però ha anche un bootloader di 4K.
Credo che il bootloader sia 4 kB perché contiene anche il codice per gestire la comunicazione USB dato che l'Atmega32U4 ha il convertitore integrato, a differenza delle schede UNO/MEGA che usano un chip separato. Forse, esaminando il bootloader, si potrebbe cercare di sfruttare lo stesso trucco anche sulle UNO....