Oui c'est bien ça. 
En réalité, la finalité du projet est que l'animatronic (ou automate) puisse faire une séquence avec :
- Mouvement de plusieurs servo moteur
- Une ou 2 led
- Un audio synchronisé sur les mouvements
Voici un exemple : Mango - Animatronic Skull - Ghostbusters - YouTube
Si j'ai bien compris, lui utilise Phidgets Servo Controler qui est spécialement fait pour mais Arduino ferais l'affaire.
Mais bon, je procède étape, par étape, vouloir trop en faire m'a déjà pénalisé avant. ^^
Donc tant que maintenant, j'essaye de faire avec Un servo.