Die Klasse "String" kennt die Methode "toInt". Liefert einen long-Wert zurück (auch wenn sie toInt heißt). Ruft intern atol() auf um sich auf den internen char-Puffer der String-Klasse zu stürzen.
Es lohnt sich, bei Bedarf mal in die Datei WString.h bzw. WString.cpp (irgendwo tief verborgen unterhalb des Arduino-Verzeichnisses) zu schauen. Da kann man so manches entdecken. 
Edit: Das Thema hatten wir schon mal. Siehe auch Reply #9 in diesem Thread:
Da gibt's auch einen Programm-Schnipsel bezüglich der Anwendung von toInt().
Viel Erfolg
Wolfgang