ok, sono riuscito a farla funzionare. Adesso c'è il problema che mi restituisce, giustamente, solo numeri. C'è qualcosa per scrivere a schermo le parole o le cifre che invio da arduino? So anche che esiste una libreria chiamta firmata. Praticamente mi dà le stesse funzioni di arduino in ambiente processing? e se devo aggiungere librerie come posso fare? grazie! 