No, non hai bruciato nulla, semplicemente le porte leggevano "a caso" prova ad aprire il serial monitor e toccare con un dito uno dei piedini vedrai che la lettura cambierà, se invece vuoi vedere apparire lo zero in tutte el lettura devi collegare una resistenza (>10kohm) dal piedino a massa anche se poi effettuando una lettura "seria" queste resistenze il più delle volte sono inutili, tutto dipende da ciò che vuoi fare 
ciaoo
ps. prima ci si presenta nel forum poi si fanno le domande, è buona norma...