Transmisión de datos emisoras RC

Muy buenas,

Me gustaría saber si alguien me puede ayudar con un temilla, se trata de lo siguiente.

Tengo una emisora RC y el receptor de la emisora. El caso es que me gustaría saber qué tipo de datos se transmiten al servo que ésta controla, es decir, un string, un valor analógico...

Mi intención es hacer un programa para arduino que interprete los datos que envía la emisora desde el sensor (en este caso un potenciómetro lineal) mediante radiofrecuencia hasta el receptor que da la orden al servo.

Espero que me podáis ayudar con esto. Gracias!