Ciao,
innanzitutto il modulo bt ti ci vuole master, non slave.
Dopodichè, c'è solo da provare ]
Qui:
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,114984.msg865815.html#msg865815
ho usato un modulo bluetooth HC-05 (della stessa famigliadi quello che è dentro il modulo che hai linkato tu) con una antenna GPS bluetooth.
Il concetto è il medesimo.
Se vuoi approfondire l'utilizzo di questi modulini puoi leggere qui:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=104903.0