Ich fürchte ja, das was du vor hast, übersteigt deine Fähigkeiten.
Nicht, das ich an deinen Fähigkeiten zweifeln möchte, aber ein paar Grundlagen der Elektrotechnik sollte man schon kennen, zum Beispiel den Unterschied zwischen Strom und Spannung....
Die Beispielschaltung, die du anfangs verlinkt hat funktioniert nur für Signal, also für Sachen mit ganz wenig Strom.
Was du aber brauchst, ist eine Schaltung die ganz viel Strom treiben kann.
die 1600mAh, die auf deimen Akku stehen, bezeichnen die Kapazität. Sie besagen, dass der Akku 1 Stunde lange 1600mA liefern kann. Oder 30min 3200mA, oder 6min lang 16A usw.
Wieviel Strom wirklich fließt, hängt vom Motor ab, welche Last er drehen muß zum Beispiel. Wobei der Strompuls beim Einschalten sehr groß sein kann.
Ich würde dir eine Schaltung mit MosFet vorschlagen. Da gibts schon einiges im Netz, z.B. hier oder einfach mal suchen nach "Motoransteuerung Mosfet".
Vor allem empfehle ich dir, dich mal in die Grundlagen einzulesen.
zum Beispiel Hier (sehr einfach!)
oder hier (etwas gründlicher)
Ohne dieses Grundverständnis wirst du immer wieder scheitern und du weißt nicht woran es liegt.
Gunther