Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur

Je trouve que ce n'est pas si inutile que cela (la demande du prof... hein XD ), si le système doit être iso-nivelant, qu'en est-il si l'aéroglisseur "mono-zone" se trouve sur une surface dont la surface n'est pas parfaitement horizontale ?

Son assiette va être modifiée et il va entamer une glissade vers le point bas.

Un "multi-zones" pourrait éviter ce genre de problèmes sans avoir à corriger le cap pour se maintenir dans la pente, de plus il pourrait maintenir son pont à l'horizontale.