Um acelerometro (como o nome indica) da-te aceleracao...
Se integrares aceleracao podes obter velocidade, mas vai sempre faltar-te o valor zero ou seja vais poder medir a diferenca de velocidade dum momento para o outro, mas nunca vais saber a velocidade inicial a nao ser que garantas que o objecto esta parado quando comecas a integracao.
Esta solucao vai comecar a falhar devido a acumulacao de erros e eventualmente teras de voltar a corrigir a velocidade inicial.
Tambem tens de ter em conta a resolucao do acelerometro e a velocidade do movimento em si para teres uma ideia se o calculo vai ser bom ou nao.
Podes tentar usar sensores de pressao na direccao e oposto ao movimento, o principio aqui e que a diferenca de pressao entre ambos os lados do corpo vai dar uma ideia da velocidade.
Podes usar sensores de pressao para medir a altura a que o objecto esta...
Outra solucao, provavelmente a mais facil, dependendo do tamanho do objecto e distancia a percorrer e um receptor de GPS e formula de Haversine.
Esse objecto tem rodas? Tem qualquer meio de propulsao?
Repara que deste zero informacao sobre o objecto, logo e muito dificil de dar ideias correctas e so podemos mandar coisas ao ar...
O objecto e um carro?
Viaja em que direccoes?
E um projectil?
Qual e a distancia que se espera que ele viaje?
Qual e a aceleracao que vai sofrer?
Tem asas para manter um voo controlado?