cece99:
Non è difficilissimo, ho scritto uno sketch che praticamente fa quello che vuoi tu, lunedì vedo di modificartelo!
E da quando sei capace di realizzare un controllo PID ?
Mi dici che formulazione matematica intendi utilizzare, sopratutto come puoi pensare di realizzare un simile controllo senza sapere la massa da termostabilizzare, il tipo di riscaldatore utilizzato e quale sonda di temperatura viene impiegata ?