De cara sólo a probar, puedes conectar el TX del sensor al pin, digamos 5, leerlo en el bucle principal y poner el valor negado en el, digamos, 4 en modo salida, conectando el pin 4 al RX (0).
Para 4800 baudios, el bucle principales suficientemente rápido ... aunque sólo para probar.
Si no funciona, aún así, me buscaría un negador como dios manda.