ciao,
puoi usare la map (http://arduino.cc/en/Reference/Map).
Nel tuo caso se il valore che vuoi visualizzare (quello da 1 a 4 volt) l'hai letto nella variabile V ed il valore da mostrare (quello da 0 a 100) lo chiami D, allora:
D = map(V, 1, 4, 0, 100);
Ciao.
V.