Ayuda con sensor de ocupacion y xbee´s

Que tal amigos colegas, deseo hacer un proyecto donde utilizo un sensor de ocupación, el cual al detectar movimiento o presencia de alguna persona enviara por medio de un xbee una señal a otro xbee receptor, y ese xbee receptor estará conectado a un arduino y este a su vez hará encender una bombilla, mi problema es que no se si el xbee emisor puede funcionar sin algún controlador o arduino, quiero hacer esto:

Sensor ---> xbee emisor ---> Xbee receptor ---> Arduino ---> Rele ---> Bombilla

El xbee emisor puede trabajar de forma independiente o necesita de algún controlador para poder trabajar y poder mandar la indicación al xbee receptor?

Si alguno sabe como resolver esto de manera mas practica se lo agradecería mucho, saludos!