Sólo un pequeño apunte sobre la forma de detectar si la lámpara está encendida y es que, aunque sea ocasionalmente, las lámparas se funden y para Arduino en cualquier posición del conmutador (los relés que controla Arduino) la lámpara estará apagada. Vamos, que habría que implementar un pequeño código en Arduino que comprobara si hay consumo antes y después de conmutar.