Non ti aiuto lato VB perché non ho Windows. Ricordati comunque che l'Arduino spedisce byte, quindi se spedisci una stringa questa ti arriva scomposta nei singoli byte rappresentanti i codici ASCII dei caratteri. Quindi "AB" arriva come 65, 66.
Non credo ti sarà poi difficile fare una concatenazione col testo di una TextBox dei dati via via che ti arrivano.