Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)

Spero di non perdere nessuna domanda!

L aereo e autonomo nel senso che vola affidato ad ardupilot (solo un autopilota e in grado di mantenere l assetto con precisione tale da non uscire dagli stringenti parametri operativi dell ala) ma decollo e atterraggio sono fatti manualmente e volendo in qualunque fase del volo puo essere ripreso il controllo manuale, sia via il MUX integrato di ardupilot sia via un nostro switch logico di sicurezza. Diciamo che su cose cosi complicate la ridondanza e una necessita. La radio usata e una Futaba FASST, dalal quale si possono controllare motore, superfici mobili, odalita dell autopilota, esclusione maniale di emergenza dell autopilota e percentuale di intervento della batteria sul rail di potenza principale. l xbee e li solo per scopi telemetrici/di sicurezza, in futuro avra pero un ruolo piu importante per la gestione del sistema elettrico di bordo.

Imbarchiamo una batteria che serve per la salita e come backup nel caso di momenti d ombra o assetti tali da oscurare le celle solari, in condizioni ottimali l aereo e` in grado di reggersi in volo solo con la luce del sole (25-28 watt), ma qua in lombardia le giornate estive splendenti corrispondono semprea a forte vento quindi abbiamo quasi sempre un marginale (4 o 5 watt) intervento della batteria.

l intenzione per l anno prossimo e, dopo aver "rinfrescato! i sistemi elettrici di bordo, portarlo nel sud italia per godere di un sole piu a picco (fondamentale per ridurre il riflesso del trasparente) e di condizioni di cielo terso senza forte vento.

PS: giocate con ardupilot, e` un CAPOLAVORO!