dati mpu6050

Salve a tutti.

Sto usando un sensore drotek imu 10dof mpu6050-hmc5883-ms5611 con arduino 2009 Atmega328.

Il mio obiettivo è ricavare dati grezzi da accelerometro e giroscopio (per una fase off-line di tracciamento del moto).

  1. l'esempio MPU6050_raw in https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050/Examples/ funziona:
    => se volessi settare un fullscale range diverso (aumento sens) posso utilizzare funzioni presenti in MPU6050_DMP6 (includendo librerie corrispondenti)?

  2. devo riuscire a stampare con i dati i termpi di acquisizione.
    => suggerimenti o esempi in giro?

  3. utilizzando MPU6050_DMP6.ino con processing (allego file) ottengo l'immagine allegata:
    => cosa vuol dire? non dovrei ottenere una figura livellata e orientata? e come faccio a farlo

grazie

MPUTeapot_mio.pde (9.5 KB)

Cattura_proc.JPG