Serial LCD 128x64 Sparkfun Duda

hola, yo no entiendo mucho, pero deduzco que si lo escribes todo el rato con el loop, siempre van a ocurrir 2 cosas: 1) que se te llene toda la pantalla al quitar el clear. 2) que te parpadee, porque para que no se te llene tendras que limpiar la pantalla con el clear.

Lo correcto seria que lo escribieras una unica vez y no escribieras nada mas ni limpiaras.
Sino para que al limpiar y escribir no se notara el parpadeo, tendria que ser mas rapido el refresco que el ojo humano.

Saludos y suerte.