Mhm, ich weiss jetzt nicht ob wir uns da genau verstanden haben:
Du möchtest von runden Gegenständen den Durchmesser ermitteln um daraus was zu berechnen.
Wenn Du also in einer Messumgebung den Sensor LINKS hast (nach rechts zeigend) kannst Du die Gegenstände RECHTS an einer Leiste anschlagen und dann den (ja bekannten) Abstand bis zu dieser Kante MINUS dem aktuell gemessenen Wert des Gegenstandes misst - daraus kannst Du dann einfach den Radius (Differenz / 2) und alles mögliche Andere berechnen