Proyecto, control de motor en base a la intensidad la luz

Hola como estan, les cuento que tengo que presentar para una materia y la idea es controlar un autito en base a los niveles de luz solar. Algo similar a este video, que el autito esquive la sombra y busque la luz www.youtube.com/embed/4-wSzixxrag. Mi idea es hacerlo con una placa arduino ya que tambien quiero controlar el tiempo que el autito realizara esta accion y ademas agregarle un sensor de humedad y temperatura ya que en él ira una planta.

Quisiera saber si es posible hacer esto y si me pueden dar una ayuda :smiley:

Desde ya muchas gracias!