concordo com você quanto ao problemas da conversão usb serial necessária para os atuais modelos de arduino...
da uma olhada nesse thread do Paulo Gonçalves...
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1249590634/3#3
Vamos ver se esse tipo de approach evolui nas próximas versões do arduino...
Aqui em sampa eu acho o ft232 por R$ 12.50, nas lojas da santa ifigenia..
até...
Radamés