Lectura XBee Receptor para poder gobernar mi mountainboard

Que tal Castillo y compania.

Lo que yo quiero enviar es varios datos a la vez de un arduino a otro con xbee, no quiero enviar una serie de ordendes para varios arduinos y en función de la orden a la que va destinada que obedezca el ejecutor de esa orden, eso no es lo que yo pretendo.

Yo solo quiero enviar tres datos analogicos y tres digitales desde un arduino y que otro lo reciba y ejecute sobre dos servos y un motor los valores mandados así como los estados de los tres datos 0 o 1 a los pines digitales.

Yo me he confeccionado este codigo que adjunto en la foto y como ves en la consola de la izquierda me lee correctamente, mi problema es que no logro leer en el receptor esos valores para dar ordenes a mis servos, motor y leds.

Alguna sujerencia?

Saludos.