Moteur pas à pas bipolaire qui ne tourne pas correctement

Bonjour Infobarquee, Bonjour Pierre

J'ai bien vérifié mon cablage encore une fois et toujours pas moyen d'avoir par exemple 200steps demandés/ 200step réalisés.
Au cas ou je vais essayer de vous montré ce que j'ai fais. Désolé ce n'est pas du grand art, je l'ai fait avec paint. Je l'ai mis en attaché car impossible d'insérer l'image.
Le moteur n'a aucune charge, on sent qu'il essaye de tourné (il "vibre") mais sur un tour par example, il n'en fait qu'a peine la moitié.Le retour n'ai jamais identique à l'aller.
Et si le vitesse demandé est trop faible ou trop élévé alors dans ce cas il ne fait que vibrer sans bouger
Je peux faire une petite video si vous voulez pour vous montrer plus concrètement.
Merci de votre aide.