Yo tengo un par de L298 y son de 46V y de 2A por canal, pero si puenteas los canales puedes controlar asta 4A, una burrada para unos paso a paso que tengo minúsculos.
Creo que como recomiendan por hay con L293D si con motores pequeños no irán mal, yo tengo esos por si me surge algo más bestia.
Edito:
Por si os interesa he entado buscando por ebay para comprar me unos L293D y no están mal de precio, 5 por 8,99 USD os paso los links
5 x L293D L293 Push-Pull Four Channel Motor Driver
5 x L293D L293 PUSH-PULL FOUR CHANNEL MOTOR DRIVER IC
Un shield de control de motores para arduino: Arduino Special Motor Drive Shield L293D*2