stonioit:
oppure sono necessarie queste famose reistenze di pullup? Se occorre mettere queste resistenze dove le dovrei collegare?
Sono indispensabili, mettile da non più di 4.7k e non meno di 2.2k, puoi metterle dove ti pare lungo la linea I2C, solitamente si mettono sul device master.
Alcune breakout e/o device I2C hanno le resistenze di pull up già presenti sulla scheda, quindi prima di aggiungerle verifica se ci sono e il loro valore.