Liaison série -> récupération d'une valeur

Bon, je confirme. Avec la méthode indiqué au dessus, je perd 100% des trames

Pas,étonnant si tu bloques la boucle principale pendant 5s. En 5s il peut en passer des trucs.
Pourquoi mets-tu un delay()?

Sauf que quand j'envoie "10" d'un coté, je me retrouve avec 32 ou 31 de l'autre smiley-sad-blue

Je ne cherche pas a afficher des lettres, uniquement des chiffres de -9999.9 à +9999.9.

Ce qui n'est pas clair dans ta démarche c'est ce que tu envoies et ce que tu veux.
Tu envoies tes valeurs sous formes de chiffres ou de texte?
A l'arrivée tu veux un nombre ou une chaîne de caractères représentant ce chiffre?