Bonjour, avant tout bravo, je souhaite me lancer moi aussi (un jour) dans la création d'un hexapode, j'espère apprendre beaucoup de ton propre projet! (pour l'instant les finances me bloquent un peu, prévoir de 100 à 150? rien que pour les servos, + qq uns de rechange au cas où...)
J'ai lu le programme, je sais pas si il est optimisé au max mais y a une sacré quantité de données!
je comprends pas pourquoi tu fais ça:
//Robot se lève sur Neutre et reste plié
for(posdepli = HAUT; posdepli <= NEUTRE; posdepli += 5)
{
HNB1.write(posdepli);
HNB3.write(posdepli);
HNB5.write(posdepli);
HNB7.write(posdepli);
HNB9.write(posdepli);
HNB11.write(posdepli);
delay(20);
}
Au lieu de dire à tes servo d'aller directement à la position "neutre"?
Sinon niveau alim les servos ne disposent que de 500mA au total à se partager? Creuser à ce niveau peut être, 500 mA ça me parait léger, et niveau tension ils sont légèrement sous alimentés (une rapide recherche me donne 4.8/6V), c'est peut etre problématique aussi?
EDIT: http://www.planete-sciences.org/robot/boiteabots/components/com_mambowiki/index.php/Servo-moteurs
"Quand il force, il peut consommer facilement jusqu'à 600mA."
travailles sur l'alimentation, pourquoi pas utiliser http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1288890821?