hi,
Du kannst alles über PC steuern, aber zuerst muß natürlich der sketch auf den arduino geladen werden. dort läuft er dann, und läuft, und läuft... ...bis er einen "befehl" vom pc bekommt, was bestimmtes zu tun. verschiedene befehle, verschiedene reaktionen vom arduino.
wenn Du den arduino vom strom nimmst, bleibt der sketch drauf, und sobald Du ihn wieder mit strom versorgst, fängt er wieder an zu laufen und wartet auf befehle vom pc.
gruß stefan