Vorstellung und Frage

Da die beiden Platformen ja an einem Tisch befestigt werden, der geschätzte 100cm lang ist, glaub ich aber fast nicht, das die Kräfte da so unterschiedlich wirken.

Das sehe ich etwas anders (OK, hängt natürlich von der Grösse des Boots ab). Die Fliehkräfte sind grösser, wenn das Objekt weiter vom Drehmittelpunkt entfernt ist. Hier dürfte ein Abstand von 1m auf einem Boot von vielleicht 2m Breite relevant sein.

Wobei es ja eigentlich egal ist, ob da ein Poti drin ist, oder ein Encoder, oder?

Ganz egal nicht, aber für einen ersten Versuch kannst Du's mit den vorhanden probieren.

Ich mein, die Dinger sollen ja eh nicht 360° drehbar sein. Wenn dem so wäre, würde das Boot ja mit dem Kiel nach oben schwimmen smiley.

360° sind sicher nicht nötig, aber mit 90° könnte es eng werden (Du musst ja übersteuern können, um bei Flüssigkeiten die auftretenden Kräfte auffangen zu können). Wobei Du das immer noch mechanisch auffangen kannst.