nicko_esx:
te comento que lo que en realidad quiero hacer es utilizar un motor DC como servo motor(con un puente h obvio) . es decir poder ubicar al motor en la posicion que yo necesite. ya sea a travez de serial u otro modo.
saludos amigos.
Por curiosidad el PID que pinta en todo esto?
Para ubicar la posición de un motor DC de forma exacta tienes que usar un encoder.