ayuda para montar camara termografica con arduino

Este es el esquema de como he montado mi arduino.Pero en el esquema que he puesto en el post aparece de otra forma.

Lo he creado con el software Fritzing, pero el problema es que los servos, no van, no se mueven.

Pongo el esquema

o mas grande

¿Que se debe cargar primero el config en el arduino y luego el sketch?

Pongo el config

http://cheap-thermocam.bplaced.net/software/Thermocam-Config-103.zip

Pongo el sketch

http://cheap-thermocam.bplaced.net/software/Thermocam-Sketch-100412.zip

Gracias