Parece muy interesante.
No se hasta que punto un aceleremetro funcionaría, por las vibraciones. Quizás un giroscopo como este SI sea capaz de hacerlo:
http://www.ebay.es/itm/3-AXIS-Gyroscope-Gyro-L3G4200D-Sensor-Board-Module-fr-Arduino-quadcopter-mwc-/320955019906?pt=UK_Sound_Vision_Other&hash=item4aba68f282#ht_2110wt_952
Sería fácil montar uno con un GPS como este:
http://www.ebay.es/itm/280890908793?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649#ht_1625wt_952
Y una tarjeta SD. Meterse en circuito y comprobar si la lectura es 100% fiable.
Una vez hecho esto, meterse con el "hardware aeronautico" que no se como sería.
Para mover el alerón, un servo no va a tener fuerza. Un PAP pesará mucho y un sistema hidráulico... ejem... como que no.
¿Algún ingenioso sistema desmultiplicador quizás?
Si te puedo ayudar, me apunto.
Lamento los comentarios negativos.