Android y Arduino

Muchas Gracias.
Estoy Actualizando a la Version 1.2 Beta a la cual e añadido el Control de Servos.
Tambien estoy haciendo un manual y el listado de los comandos a enviar al Arduino y como modificar el fichero a grabar al arduino para poder añadirle comandos personalizados.
El control de servos se Realizará a traves de una barra de Desplazamiento y tambien con el Acelerometro del movil.
Tambien unaEtiqueta en el control de los pines PWM que nos mostrará el voltaje que están reciviendo en todo momento los PWM.
Si se os ocurre alguna cosa más comentarmelo y si puedo lo añado.
Un Saludo
Jomagom