Hola 0xDA_bit
Gracias por el video. Me a hecho perder un poco el miedo a la RaspberryPI y pensare en que la puedo usar 
Tambien aprovecho para decirte aunque me imagino que ya te lo habrán dicho que en el video no funciono el envio del mensage de la RaspberryPI al arduino, seguramente por un error al cargar el programa en el arduino.
Gracias de nuevo