¡buenas!
Acho que esses livros a seguir devem ser seus primeiros amigos no mundo do Arduino:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-485125724-primeiros-passos-com-arduino-2011-_JM Primeiros Passos Com Arduino e,
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-478913132-arduino-basico-2011-_JM Arduino Básico.
São de grande ajuda...
Forte abraço!