DuinOS système temps réel pour Arduino

Bonjour, Je viens de commencer avec DuinOS, mais j'ai un souci avec les différentes version.
Bien que la compilation ne pose aucun probleme, je n'arrive pas a uploader le code vers un Uno ou un Mega.
j'obtiens ceci :
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x1c

le code source est celui sur le site PoBot (premiers pas avec DuinOS) .
J'ai suivi la procedure d'installation fournie sur ce site.

Si quelqu'un a déjà eu ce probleme.. Merci d'avance