lesto:
leggi l'edit, han cancellato il post
boh... 
sulla mail che mi è arrivata c'era la notifica della risposta di "pitusso" che diceva:
Ciao,
c'è un progetto chiamato cellbots che prevede un robot con a bordo uno smartphone Android, che pilota a sua volta Arduino.
Utilizza poi la videocamera dello smartphone per uno streaming video, e il monitor dello smartphone stesso per visualizzare degli emoticons o messaggiQui puoi vedere uno dei primi concept
http://www.instructables.com/id/Android-G1-Serial-To-Arduino/
questo il sito del progetto:
http://www.cellbots.com/
..e qui la pagina con codice e wiki:
Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
ma è sparita.. 