io avrei pensato più a dei motori passo passo con più step possibili
comunque intanto tentar non nuoce 
se hai tempo (tanto tempo) da dedicare inizia con la struttura esterna, cerca di farla lunga e abbastanza larga me non pensante, usa materiali leggeri come alluminio o ancora (1000 volte meglio) il carbonio, 2 strati (uno sopra e uno sotto) da 5mm di carbonio o addirittura 5mm sotto e 3 sopra. ricorda di mettere delle barre di rinforzo interne se vedi che la struttura è "flaccida", alla fine con batterie e tutto non dovresti arrivare oltre il mezzo chilo, poi andranno aggiunti i motori che quelli sarà dura perchè come ha detto astro ci vogliono sistemi complicati..
vista la complessità del sistema di calcolo prevedi una arduino due per i vari calcoli
se poi pensi di comandarlo via radio ricorda che il carbonio scherma quasi quanto il piombo 