Ciao,
utilizzare solo gli accelerometri per definire traiettorie è praticamente impossibile per problemi di precisione dei sensori mems ... quello che ti posso consigliare è l'impiego di un gps ... se vuoi poi avere info di telemetrie sul tuo kart gli acc. assieme ad i giroscopi possono fare al caso tuo ... io ho realizzato una scheda competa di tutto quello che ti serve ... si chiama MultiBoard e nasce per applicazioni di volo automatico ... ultimamente abbiamo aperto anche una nostra network in ning che abbiamo chiamato www.virtualrobotix.com .. se passi di li puoi trovare molte info su come usiamo accelerometri ed amenità simili.