Bonjour à tous !
Je suis confronté à une petite problématique au cours d’un petit projet personnel et j’aimerais bien avoir votre avis sur la question
Alors voilà, le problème en soi est tout simple : J’ai un genre de bras mécanique qui doit effectuer diverses rotations. Jusque-là tout va bien, cependant ce mouvement doit être pouvoir fait de 2 manières différentes : manuellement ou automatiquement. C'est pourquoi j'ai besoin d'un servomoteur capable de passer en "roue libre" lorsqu'il n'est pas sollicité.
J'ai fait quelques recherches et j'ai trouvé quelques solutions, cependant je n'ai pas les connaissances nécessaires pour me faire un avis dessus, c'est pourquoi je me permets de vous demander le vôtre :
- Faire un genre de "court-circuit" pour ne plus alimenter les servo lorsqu'ils ne sont pas sollicités, puis quand on en a besoin réactiver le circuit pour les alimenter à nouveau. Honnêtement je ne sais pas du tout ce que ça vaut comme solution ni même si cela peut fonctionner.
- Petite question au passage : Tourner un servomoteur classique "de force" même non-alimenté ne va-t-il pas l'endommager ?*
- Un système de débrayage me semble compliqué à mettre en place pour la simple et bonne raison que la mise en route du mode automatique peut ce faire pendant le mouvement manuel. Il faudrait donc tout un dispositif à mettre en place.
- Utiliser un servomoteur avec retour d’information. Cela correspond probablement le plus à ce que je recherche, mais je vous avoue que le prix est assez prohibitif. Quelqu'un a-t-il déjà utiliser ce genre de servos ?
Voilà, j’espère avoir été suffisamment clair sur ce que je souhaitais faire, n'hésitez pas si vous avez des questions. Merci !