le code est pas trop compliqué a faire.
tu cale un repère en bout de ta maquette, ca te donne la distance de ref.
après si la distance change ou descend en dessous de X cm tu allume les leds.
image ta maquette fait 1.5m
valeur=150;
if (valeur<130){digitalWrite(led,HIGH);}else{digitalWrite(led,LOW);}