Il sensore deve essere posizionato correttamente alla base della cassetta, non ho mai visto cassette in cui una mano può entrare tranquillamente fino al fondo e se ciò fosse possiamo considerare che il LED si accenderebbe come una sorta di allarme no? 
L'autoritenuta chiaramente è un'azione software, appena arriva il primo impulso blocca tutto su ON ed a quel punto però bisogna dare un reset dopo il controllo.