Le chip FTDI est connecté à l'UART de l'Arduino donc il ne fait que la transformation entre l'UART et l'USB. C'est ce que dit la phrase en anglais.
C'est possible d'utiliser le GPS et le XBee ensemble : il suffit soit d'utiliser une liaison série logicielle (SoftwareSerial indiquée par startx) soit d'accepter d'avoir sur la liaison série du XBee tout un tas de trames venant du GPS (et il faut encore que le GPS supporte d'être connecté sur une liaison série aussi polluée).