Pregunta de novato (Comunicacion ethernet <> PC)

Necesito comunicar un pc con arduino via ethernet, solo necesito activar una salida desde algo (software,cmd,bat,etc..) pero no puedo utilizar el navegador (http), teneis alguna idea de como puedo solucionarlo?

Nunca lo he probado pero también puedes utilizar el protocolo UDP.

Voy a mirar a ver, Gracias

Alguien se le ocurre otra solucion, no me aclaro con el UDP o si alguien me puede ayudar con udp se lo agradeceria mucho.

Hola,
buscando en Google udp tutorial arduino me ha salido esto

Es justamente lo que no acabo de entender para poder implementarlo.