Grazie,
ho cominciato a lavorare sugli interrupt utilizzando per fare le prove un semplice pulsante, ma devo risolvere il problema del rimbalzo di impulsi, in pratica quando schiacci il pulsante ad arduino arrivano una serie di segnali sporchi che interpreta come una serie di interrupts. Sto testando varie soluzioni software ma ho solo diminuito il problema senza eliminarlo.