Byte è un tipo di dato, accetta valori da 0 a 255.
Volatile è un qualificatore che permette di modificare la variabile al quale viene attribuito all'interno di una routine di interrupt.
Attachinterrupt serve appunto per abilitare la generazione di un determinato tipo di interrupt e legato ad una specifica routine.
In quel caso viene abilitato l'interrupt sul passaggio da livello logico basso ad alto dell ingresso pin 2 (interrupt 0)
Isr è la routine di interrupt,viene richiamata come ti ho spiegato la riga sopra.
Nota bene che con Arduino uno puoi gestire solo 2 interrupt legati agli ingressi,quindi se il tuo obiettivo è gestirne di più devi usare un approccio diverso.
Ti ringrazio per la spiegazione,
non fa niente se Arduino ne accetta solo 2 di interrupt,
mi interessa per il momento farlo funzionare,
finisco con questo approccio e poi ne proviamo un altro,
in modo da completare il topic per tutti.
Zero sta a significare INT0 ovvero l'interupt legato al cambio di stato del pin 2 , cosi come invece INT1 è legato al cambio di stato per il pin 3.
Ma che versione Arduino usi? E che scheda?
Per gestire più di due contatti a fune si potrebbe forse utilizzare un approccio diversi rispetto a 1 sensore == 1 interrupt pin.
Si potrebbe collegare ogni contatto ad un pin digitale "normale" (cioè non collegato ad un interrupt), e poi in qualche modo mettere in "OR" tutti i segnali dei sensori verso un interrupt pin. La ISR dovrebbe per prima cosa leggere lo stato dei vari pin per controllare quale di questi ha generato l'interrupt, e incrementare gli opportuni contatori di conseguenza.
Un sistema simile l'ho sperimentato con alcuni pulsanti collegati ad un PCF8574 (che lavora su i2c). In pratica viene generato uin interrupt qualunque pulsante sia premuto; la ISR chiede al chip lo stato dei suoi input e verifica così lo stato di tutti i pulsanti. Con un integrato del genere si potrebbero gestire 8 sensori.
L'unico dubbio è sulla tempistica, ovvero: il codice della ISR può essere sufficientemente veloce per gestire, ad esempio, due tapparelle che si muovono contemporaneamente ?
Questa nuova versione dovrebbe funzionare meglio (chiedo commenti). Inoltre ho aggiunto commenti sperando di chiarire meglio le istruzioni.
Credo che non ci sia alternativa all'uso degli interrupt.
// ogni quanti ms controllare il numero di impulsi
const unsigned long IMP_CHECK_INTERVAL_MS = 500;
// variabile utilizzata per la temporizzazione del controllo
// del numero di impulsi
unsigned long _impCheckIntervalPrevMillis = 0;
// se rilevo questo numero di impulsi nell'arco
// di tempo identificato da IMP_CHECK_INTERVAL_MS,
// segnalo allarme
const byte NUM_IMPULSI_ALLARME = 5;
// variabile utilizzata per contare gli impulsi
// il qualificatore "volatile" è necessario in quanto
// questa variabile viene utilizzata sia dalla ISR
// che dal ciclo principale
volatile byte numImpulsi = 0;
// funzione chiamata all'arrivo di un interrupt;
// il nome specifico non è importante;
// questa funzione deve essere il più breve possbile
void contaImpulsiISR() {
numImpulsi++;
}
// funzione eseguita quando viene rilevata la condizione allarme
void allarmeRilevato() {
// codice di esempio
Serial.println("allarme");
}
void setup() {
// impostazinoe della seriale hardware
// il serial monitor dell'IDE deve essere impostato
// sulla stessa velocità di tramissione
Serial.begin(115200);
// segnala che la funzione denominata "isr" va eseguita
// quando lo stato del pin legato all'interrupt zero (su Arduino UNO è il pin 2)
// cambia stato
attachInterrupt(0, contaImpulsiISR, CHANGE);
}
void loop() {
// ogni tot millisecondi controlla quanti impulsi sono stati contati
// azzera il contatore per evitare che impulsi spuri (rumore)
// si accumulino e generino dei falsi allarmi
if (millis() - _impCheckIntervalPrevMillis >= IMP_CHECK_INTERVAL_MS) {
_impCheckIntervalPrevMillis = millis();
// disabilita gli interrupt per evitare che tra la lettura
// venga eseguita la ISR
noInterrupts();
boolean allarme = (numImpulsi >= NUM_IMPULSI_ALLARME) ? true : false;
numImpulsi = 0;
// riabilita gli interrupt
interrupts();
// se il numero di impulsi conteggiati supera la soglia di allarme,
// esegui la funzione di segnalazione allarme
if (allarme) {
allarmeRilevato();
}
}
}
Per capire il meccanismo che coinvolge millis() ti consiglio di studiare l'esempio denominato "blink without delay"(*). Tecnicamente la definirei temporizzazione non bloccante. E' una tecnica indispensabile per qualunque programma non banale, che sostituisce la funzione delay() (da abbandonare il prima possibile).
Se sei completamente a digiuno di C/C++, non credo tu possa andare molto lontano senza studiare almeno le basi del linguaggio indipendentemente da Arduino. Ti consiglio di dare un'occhiata qui: http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/
Comunque su questo forum basta mostrare di metterci impegno e si ottiene tutto l'aiuto che si vuole (tempo permettendo)
PS: il codice in questo post compila correttamente sotto Arduino 1.0.3, ma non l'ho provato nella pratica.
(*) Nell'IDE, seleziona File => Exempi => Digital => Blink without delay
si, dunque ho aggiunto una costante output
per accendere il led in caso di allarme..
mi va in allarme dopo 2 click, si accende il led
ma mi rimane sempre acceso.. quindi semmai dovessi abilitare
un relè 5V su quella uscita, mi rimarrebbe perennemente eccitato.
cosa posso aggiungere per terminare l'attivazione dell'uscita?
diablotron:
si, dunque ho aggiunto una costante output
per accendere il led in caso di allarme..
mi va in allarme dopo 2 click, si accende il led
ma mi rimane sempre acceso.. quindi semmai dovessi abilitare
un relè 5V su quella uscita, mi rimarrebbe perennemente eccitato.
cosa posso aggiungere per terminare l'attivazione dell'uscita?
per il resto tutto ok!
Anche se intuisco cosa significhi "ho aggiunto una costante output", tecnicamente non significa nulla. Probabilmente hai aggiunto una riga come:
pinMode(relePin, OUTPUT);
nella funzione setup() e qualcosa come
digitalWrite(relePin, HIGH);
in loop().
Comunque per evitare fraintendimenti ti consiglio di postare il codice completo dello sketch modificato, eventualmente indicando le modifiche con un commento.
Nel merito:
immagino che per "click" tu ti riferisca al rumore fatto dal sensore mentre tiri il filo... se è così il comportamento mi sembra corretto, in quanto ho messo 5 conteggi su un interrupt di tipo CHANGE e ogni "click" presumibilmente apre/chiude il contatto...
In sintesi: prova a modificare NUM_IMPULSI_ALLARME e a prendere nota di quanti "click" servono per andare in allarme.
se il contatto è pulito, forse bisogna attivare il pullup interno o (forse meglio) mettere una resistenza sul pin 2 di Arduino da 10k verso 5V (qualche esperto di HW mi corregga se sbaglio)
per quanto riguarda il passaggio dallo stato di allarme a quello di riposo, si potrebbe mettere un timeout, scaduto il quale viene chiamata una funzione tipo "allarmeTerminato", eventualmente affiancandolo da un pulsante che in un sistema reale sarebbe un segnale HIGH/LOW proveniente dal modulo tastiera, e che assume un particolare stato quando l'utente digita il codice corretto di disattivazione...
ho l'ultima versione 1.0.3. scaricata proprio ieri.
perdonami per il linguaggio poco consono, sono alle prime armi,
pian piano mi adeguerò al vostro di "standard di comunicazione"
e grazie per i suggerimenti.
io avevo un libro di programmazione in C,
usato alla facoltà di Informatica Applicata di Urbino,
che spero di ritrovare e rispolverare..
Ovviamente da intendere, viste le mie scarse conoscenze,
che di quel libro massimo sarò arrivato alle prime 30 pagine,
dopodichè mollai, per altri motivi, ma rimase tutto così..
ho appena finito di studiare il "piccolo manuale di Arduino" di Tettamanzi,
ma di questo genere di sketch, con interrupt e altro non c'è nulla,
perciò avrei bisogno di passare ad altro libro..