Hola, soy principiante con arduino y me gustarían que me ayudaran a hacer que 2 motores CC se estabilicen utilizando un MPU6050. Algo asi como un robot balancín pero mucho más fácil. Estuve viendo links por internet pero no encontraba lo que necesito.
Utilizo Arduino UNO.
Con la parte logica me harían un gran favor gracias.