Oui tu a raison 
mais ici il s'agit de porte de sécurité le but et de fermer les portes de recevoir l'information grâce a un capteur TOR d’arrêté le moteur puis les porte ce referme grâce a un bouton. Mais il y a également la possibilité de refermer les porte manuellement avec 4 bouton (2 par moteur) avancer-reculer la porte.