Dans le sens RPi vers Arduino tu n'as pas besoin d'adapter. L'ATMega supporte les niveaux à 3V3.
Dans l'autre sens, du 5V vers 3V3 pour une liaison série pas besoin de trucs évolué. Perso je suis pas très chaud pour le pont diviseur, je préfère résistance série (470 à 1k ohms) suivit d'une zener 3V (ou 2v7 ou 3v3).
Autre solution : diode inverse (1N4148 ou shottky) et pull-up vers 3V3.